近年来，电动汽车等车辆对高质量电机的要求越来越高。 比如，电动 助力转向电机中的扭矩纹波会导致转向时方向盘振动，引起驾驶员不 适。 如此，电机中的扭矩纹波是造成噪声和振动的原因之一，目前正 在采取各种措施和研究来减少扭矩纹波。扭矩纹波的成因很多，通过电机结构设计和控制技术抑制扭矩纹波的方法多有提出，但无论如何，测量和评估扭矩纹波是解决问题的关键。

本应用案例将介绍存储记录仪MR6000的测量实例，提供电机噪声和振动的有效测量方法。

·虽然控制住了扭矩，但仍然不确定是否有效减少振动和噪声

·除振动和扭矩，还想同时测量电气信号（相电流和感应电压）

·需要多个测量设备，测量之前的准备工作非常繁琐

HIOKI日置的存储记录仪 MR6000 有各种类型的单元，可同时观测振动、扭矩纹波、相电流和感应电压等多种现象。通过同时测量多种现象，可以确认每种现象的相关性，并通过 FFT 分析来研究电机振动和噪声的原因。

存储记录仪 MR6000

旋转角-扭矩、旋转角-相电流的波形观测

旋转变压器和旋转编码器输出的旋转角测量和 X-Y 图形功能可用于评估电机的扭矩纹波、振动与电气参数（如相电流、感应 电压和电机效率等）之间的相关性。

【可测量和评估的项目】

·测量和评估电角度、机械角度一个周期内的扭矩、振动、相电流、感应电压

·使用波形运算功能评估扭矩纹波率

振动 - 扭矩和相电流的相关性评估 FFT 分析

电机通电后（基波频率20 Hz），可发现扭矩在12次谐波的240 Hz处达到峰值。此外，因扭矩而产生的振动在 240 Hz处也出现了峰值。仅需一台存储记录仪MR6000便可评估由相电流引起的扭矩纹波、以及振动发生的情 况。在考虑通过施加谐波电流等方法降低扭矩纹波时，同时分析相电流、扭矩纹波和振动的功能将会大有作用。

【可测量和评估的项目】 

·评估线圈通电引起的扭矩纹波和振动的相关性

·同时分析振动和噪声的状态、以及作为其原因的扭矩纹波、相电流

*加速度传感器、扭矩传感器和传声器请另外自行准备。

存储记录仪MR6000的采样速度最高为200MS/s，是可以多通道、长时间记录的波形记录仪。电机测试台架以往要由多个测量仪器组 合进行测量分析，而MR6000配备了丰富的输入单元，通过输入单 元的搭配，仅需1台MR6000便可同时测量相电流、扭矩和振动等。并且，还可通过FFT运算功能对输入的信号进行频率分析。

【测量项目及功能】

·测量旋转角

·使用电荷放大器测量振动

·多通道同时测量扭矩纹波、感应电压、 相电流等

·通过波形运算功能算出扭矩纹波

·FFT分析功能

·X-Y 图形功能