コンピュータから各インターフェースを通じて本器へメッセージを送信することで、本器を制御できます。
メッセージには、コンピュータから本器に送信する「プログラムメッセージ」と本器からコンピュータに送信する「応答メッセージ」があります。
以降の説明で、「プログラム・メッセージ」を「コマンド」と記す場合があります。
次のマークは、各固有の説明であることを示します。